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建设电子票务系统的网站需要多少钱,织梦模板可以在wordpress用,东莞桂城网站建设,网站建设的意见征集无刷直流电机PI控制Matlab/simulink仿真搭建#xff0c;附赠参考文献 提供以下帮助 波形纪录 参考文献 仿真文件 原理解释 仿真原理结构和整体框图 无刷电机现在真是遍地开花#xff0c;从无人机螺旋桨到电动车轮毂都能看到它的身影。这次咱们用Matlab/Simulink搞个带劲的—…无刷直流电机PI控制Matlab/simulink仿真搭建附赠参考文献 提供以下帮助 波形纪录 参考文献 仿真文件 原理解释 仿真原理结构和整体框图无刷电机现在真是遍地开花从无人机螺旋桨到电动车轮毂都能看到它的身影。这次咱们用Matlab/Simulink搞个带劲的——搭建完整的PI速度控制系统手把手教你调出完美转速曲线。先甩个干货文末准备了仿真模型文件包记得去领仿真模型心脏起搏器整个系统就像个精密乐团见图1电机本体在中间C位周围环绕着坐标变换模块、PWM生成器这些乐手PI控制器就是指挥棒。重点说下这个360度无死角观测系统——咱们用Simulink的Data Inspector功能直接抓取相电流、转速、转矩三组波形同屏显示调参时再也不用来回切窗口了。!系统框图示意此处应有系统结构框图代码实操环节先来段电机参数初始化脚本镇楼% 暴躁电机参数配置 PolePairs 4; % 极对数 Rs 0.5; % 相电阻Ω Ls 0.001; % 相电感H J 0.01; % 转动惯量kg·m² Flux 0.175; % 永磁体磁链Wb别被这堆参数吓到其实都是电机身份证信息。重点注意J这个参数——转动惯量设置过小会导致转速飙车过大又像拖着刹车跑。PI控制器核心代码在Simulink里直接拖出PID模块配置时把微分项D设为0就是纯PI了。关键技巧藏在使能抗饱和功能里set_param(bldc_model/PI_Controller,P,0.8); set_param(bldc_model/PI_Controller,I,15); set_param(bldc_model/PI_Controller,N,300);这里N值是抗饱和滤波系数亲测调到300左右能有效防止输出震荡。注意比例系数P和转速环带宽直接相关新手建议从0.5开始往上摸。波形诊断现场跑完仿真直接看三组关键波形图2转速曲线刚开始有点过冲把积分时间拉长相电流出现毛刺检查PWM载波频率是否低于10kHz电磁转矩震荡大概率是电流环PI没调好!仿真波形示例此处应有仿真波形图调参玄学时刻记住这个魔性配方先调电流环再搞速度环。电流环P值按相电压/最大电流估算速度环积分时间设为机械时间常数的3-5倍。遇到转速抖动别慌把速度环PI输出限幅值砍掉30%试试。参考文献彩蛋《基于龙伯格观测器的无刷电机控制》王师傅, 2020TI手册《Sensorless BLDC Motor Control》经典必读《电力电子电机控制》第6章需要模型文件的铁子们私信回复无刷大法好自动获取。下期预告如何用卡尔曼滤波搞出骚气的无感控制保准让你的电机秀出天际