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结论先行:存在严重的线程安全问题!Apache POI 的 XSSFWorkbook(以及整个 Excel 相关 API)并非线程安全设计,即使多线程操作不同的 XSSFSheet,也会导致数据错乱、文件损坏甚至程序崩溃。 一、核心原因&#…
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第一章:自动驾驶Agent环境感知系统概述自动驾驶Agent的环境感知系统是实现安全、可靠自主驾驶的核心模块之一。该系统通过融合多种传感器数据,实时识别和理解车辆周围的动态与静态环境,为决策规划与控制执行提供关键输入。感知系统的组成架构…
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在人工智能技术迅猛发展的当下,多模态大模型正成为连接虚拟世界与物理现实的关键桥梁。国内人工智能企业阶跃星辰近期推出的Step-1V多模态大模型,凭借千亿级参数规模与跨模态理解能力,引发行业广泛关注。该模型在图像解析、复杂指令执行、数学…