论述网站建设流程为什么我有的网站打不开
张小明 2026/1/7 22:33:28
论述网站建设流程,为什么我有的网站打不开,网站被降权怎么恢复,广西响应式网站建设1、先创建个功能包就叫topics#xff0c;依赖有rospy和std_msgs
2、建一个色彩日普陀寺文件夹#xff0c;新建一个publish.py文件,输入代码后ctrls保存一下
#! /usr/bin/env python3
import rospy
from std_msgs.msg import Stringdef talk():pubrospy.Publisher(chatt…1、先创建个功能包就叫topics依赖有rospy和std_msgs2、建一个色彩日普陀寺文件夹新建一个publish.py文件,输入代码后ctrls保存一下#! /usr/bin/env python3 import rospy from std_msgs.msg import String def talk(): pubrospy.Publisher(chatter,String,queue_size10) rospy.init_node(hel) raterospy.Rate(1) while not rospy.is_shutdown(): strhi,world~ pub.publish(str) rate.sleep() if __name____main__: talk()3、右击scripts选择在终端打开输入以下代码添加可执行权限chmod x publish.py4、重新回到原来的目录点击号直接添加一个终端即可别忘了先roscore再开一个终端输入source ./devel/setup.bash rosrun topics publish.py当然这是发布器不会有输出可以开个终端输入rostopic echo /chatter就能看到输出,像这样其次通过输入rosnode list查看运行的节点也可结束