高校移动门户网站建设太原网站改版
张小明 2026/1/7 13:45:50
高校移动门户网站建设,太原网站改版,博罗营销网站制作,中国建设造价信息网站目录 手把手教你学Simulink——移动机器人基础驱动场景实例：基于Simulink的PMSM轮毂电机电流环解耦控制仿真
一、引言：为什么需要“解耦”？——电流环是FOC性能的基石
二、电流环解耦控制原理
1. 耦合来源分析
2. 解耦控制策略：前馈补偿
3. 控制框图
三、应用场景：高…目录手把手教你学Simulink——移动机器人基础驱动场景实例：基于Simulink的PMSM轮毂电机电流环解耦控制仿真一、引言：为什么需要“解耦”？——电流环是FOC性能的基石二、电流环解耦控制原理1. 耦合来源分析2. 解耦控制策略：前馈补偿3. 控制框图三、应用场景：高速AGV轮毂驱动单元四、建模与实现步骤（Simulink）第一步：搭建主电路（Simscape Electrical）第二步：坐标变换模块第三步：解耦电流控制器（核心！）MATLAB Function：decoupled_current_controller第四步：反变换与 SVPWM第五步：测试信号设计五、仿真结果与分析1. 低速场景（ωe=20rad/s）2. 高速场景（ωe=200rad/s）3. 电压指令对比4. 性能指标汇总六、进阶讨论Q1：内嵌式 PMSM（IPMSM）如何解耦？Q2：参数不准会影响解耦吗？Q3：能否用状态反馈替代 PI+前馈？七、总结📌 附录：所需工具